Чтобы сделать текст выпуклым, нужно за светло-серой надписью разместить точно такие же надписи, только белую чуть левее и выше и светло-серую чуть правее и ниже.

Приведенная ниже программа выводит выпуклый текст, который вдавливается при нажатии.

const
s = ‘It is a text string’;
ColDark = clGray;
ColNorm = clSilver;
ColLight = clWhite;
XPos = 10;
YPos = 10;
dx = 1;
dy = 1;

procedure TForm1.FormCreate(Sender: TObject);
begin
Form1.Canvas.Brush.Style := bsClear;
with Form1.Canvas.Font do
begin
name := ‘Arial’;
Size := 20;
Style := [fsBold];
end;
end;

procedure TForm1.FormMouseDown(Sender: TObject; Button: TMouseButton;
Shift: TShiftState; X, Y: Integer);
begin
with Form1.Canvas do
begin
Font.Color := ColDark;
TextOut(XPos - dx, YPos - dy, s);
Font.Color := ColLight;
TextOut(XPos + dx, YPos + dy, s);
Font.Color := ColNorm;
TextOut(XPos, YPos, s);
end;
end;

procedure TForm1.FormMouseUp(Sender: TObject; Button: TMouseButton;
Shift: TShiftState; X, Y: Integer);
begin
with Form1.Canvas do
begin
Font.Color := ColLight;
TextOut(XPos - dx, YPos - dy, s);
Font.Color := ColDark;
TextOut(XPos + dx, YPos + dy, s);
Font.Color := ColNorm;
TextOut(XPos, YPos, s);
end;
end;

procedure TForm1.FormPaint(Sender: TObject);
begin
Form1.MouseUp(mbLeft, [], 0, 0);
end;